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　　今天（19日），由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形半程马拉松鸣枪开跑，参赛队伍超百支。自主导航与遥控赛队同台竞技，统一排名，两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数进行核算。

　　最终，来自荣耀的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，超越了乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的人类男子半马世界纪录。三支战队的参赛均为自主导航。

　　上午8点18分，伴随着欢呼和呐喊声，红色机甲风的荣耀“闪电”抵达终点，成为遥控操作组的首个冲线秒，它也是首台出发的机器人。10分钟后，自主导航组的第一台冲线抵达……

　　“人类今日份的快乐，是人形机器人给的。”还记得一年前的4月19日，首届半马比赛，记者曾这样开场。彼时现场状况百出，画风一度抽象，全网都在看乐子。

　　今年虽然仍有起跑线上就掉链子的“选手”，但第一梯队的速度已相当惊人。不少网友感慨：不过一年，进步太快了。

　　去年的冠军北京创新中心“天工Ultra”，完赛成绩是2小时40分42秒；而今年的冠军——来自荣耀的齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”完赛成绩为50分26秒（净用时），已经超越人类半马的世界纪录57分20秒。

　　由于速度大幅提升，今年赛场上甚至不再有工程师贴身陪跑的景象，取而代之的是高尔夫球车跟随。

　　赛道全长21.0975公里，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10多种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90的弯道；分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒；全程关门时间3小时40分。此外，同一参赛主体使用相同型号机器人，最多可报3支队伍。

　　今年最大的看点，也是最大的挑战在于：保留遥控操作组的同时，首次引入自主导航组。其中，报名自主导航的队伍比例为38%。

　　赛场上，机器人胸前贴着号码牌，标注着“遥控”或“自主”。简单来说，自主导航意味着完全没有外部引导信号，机器人必须依靠自身搭载的多传感器融合系统，实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。

　　两种不同技术方案的队伍，同赛道竞技、混合计时、统一排名。为鼓励自主导航技术研发，赛制设置了“1.2倍加权系数”，遥控组的完赛时间需乘以1.2，再加上罚时（如更换机器人、在规定区域外换电池等），才计入最终成绩。

　　需要说明的是，“全自主”并不意味着完全脱离人类。机器人依然需要工程师陪同，当出现突发故障或安全隐患时，经裁判确认后可进行人工干预。因此，我们仍然在直播中看到一群人坐着车，跟在机器人身后。

　　去年，20支队伍参赛，最终只有6台机器人完赛；今年，参赛队伍超过100支，机器人数量超过300台。参赛队伍的成倍增长，也与产业端的数据形成呼应。1月21日，工业和信息化部透露的最新数据显示，2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

　　“我有点激动，今年完赛机器人的数量目前为止已经超过了去年。”当杭州S赛队抵达终点，现场解说的专家表示。

　　首次参赛的宇树科技，派出的是老将——2023款H1（微调版）。它在昨天的排位赛中自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算），也曾在去年世界人形机器人运动会上，包揽400米、1500米和4×100米接力赛等3块金牌，战绩可查。

　　此次比赛，宇树由杭州、北京、上海三家公司主体参赛，以全自主模式为主。为了应对半马路途长、有坡有弯的真实挑战，团队重点升级了H1的续航能力，改良了脚掌结构与抓地设计等。

　　近三个月里，H1的速度进化堪称“疯狂”。据官方披露的训练时间线月的百米测试，峰值速度进一步冲至10米/秒。4月15日的内部测试数据显示，H1在半马中的最好成绩为50多分钟。

　　研发团队通过上移旋转中心，将它的有效腿长提升至0.95米，同时搭载自研一体化关节模组，确保迈步大、跑得快。

　　去年采用半自助导航，今年则以全自主导航形式参赛，依靠自身视觉、激光雷达、惯性测量多传感器

　　稍晚起跑的机器人中间，出现了拿着奶瓶参赛的“小鼻噶”。其中一台脑袋上还“梳着”两个冲天辫，努力迈着小短腿奔跑的样子，萌翻全场。网友纷纷调侃：“孩子这么小就出来比赛了”“别光顾着跑呀，半路歇会儿喝口奶”……它们是来自高擎动力的“海派兄弟”，身高不超过80厘米。这家公司主打迷你人形机器人，这也是它们第二次参赛。

　　“首先归功于硬件提升，其次是软件算法的突破。”浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江大学机器人研究院研究员宋伟，两届半马和前几天的测试赛一场没落，看得仔细。

　　它们已经用上了水冷散热系统。通过深入电机内部的水冷管道和高效液泵，热量被迅速带走，电机得以在长时间高功率输出下依然保持“冷静”。像是荣耀“闪电”、松延动力都采用水冷方案，宇树则采用水冷+风冷，天工也部分放弃去年的风冷，换上了液冷。

　　运动控制算法的进步同样不小，“这相当于机器人的‘小脑’，负责协调全身运动”。如果说去年的步态还略显僵硬，那么今年的算法已能优化跑姿，实现更流畅、更节能的奔跑，对机体的冲击大大减小。

　　这个任务考核的就是核心零部件的性能，包括散热、输出力、续航能力，整体稳定性、可靠性等。”宋伟说，“走出实验室，拉到真实环境里，连续作业、极限挑战，那才是硬碰硬的考验。”

　　汽车发展了100多年，人形机器人满打满算也就几十年，真正的爆发还是近两年的事。”宋伟的回应很实在，“多给它一点时间吧。”